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Olho na Via
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Ônibus elétrico verde na Avenida Paulista, em São Paulo

Fiscalização urbana com IA · São Paulo

A cidade já tem olhos.Falta conectá-los à manutenção.

Ônibus e câmeras públicas viram fiscais da rua. A IA detecta o buraco, abre o chamado sozinha e confirma o reparo quando o ônibus passa de novo.

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13 mil
ônibus em mais de 1,3 mil linhas
2,3 mi
km rodados por dia pela frota
50 mil
câmeras conectadas ao Smart Sampa
7 mi
passageiros de ônibus por dia

O problema

Uma cidade que só conserta o que alguém reclama.

Em São Paulo, buracos, alagamentos, faixas apagadas e semáforos apagados só entram na fila de reparo quando alguém reclama. E ninguém confere, de forma sistemática, se o conserto foi bem feito.

  • Buraco com água numa rua de São Paulo

    Buracos

    113,1 mil

    pedidos de tapa-buraco no SP156 em 2025. No 1º semestre de 2026, 38% seguiam sem atendimento.

    Quem sente: motociclistas, ciclistas e motoristas de ônibus

  • Rua alagada depois da chuva

    Alagamentos

    +47%

    de enchentes e alagamentos em 2025. Cada ponto alagado custa mais de R$ 1 milhão por dia.

    Quem sente: moradores, passageiros e ambulâncias

  • Semáforos na Avenida Paulista

    Semáforos

    +74%

    de falhas em semáforos entre 2018 e 2022. Quatro em cada dez são semáforos apagados.

    Quem sente: pedestres em cruzamentos movimentados

  • Travessia sem faixa de pedestres no centro de São Paulo

    Faixas

    20 ruas

    recapeadas e sem pintura num raio de 8 km do centro. Quem sofre é quem está a pé.

    Quem sente: idosos, crianças e ciclistas

Tempo médio para tapar um buraco, de 2017 a 2026

6dias

6 dias em 2026121 dias em 2017

A resposta ficou rápida. O gargalo agora é enxergar o problema cedo e conferir se o reparo foi bem feito.

Pedido não é o mesmo que buraco: a queda nas reclamações não mede o estado das ruas. Quando Porto Alegre passou a medir com IA embarcada, descobriu que 21,7% das vias pavimentadas estavam em mau estado.

Por que importa

Cada defeito na via custa vidas, dinheiro público e confiança.

1.034
mortes no trânsito na capital em 2025
409
eram pedestres
48%
das vítimas de 2026 eram motociclistas
R$ 336 mi
perdidos por ano com alagamentos

A cidade não cruza dados de infraestrutura com os de sinistros. O Olho na Via cria o dado que falta: onde está cada defeito, desde quando, e quanto tempo levou para ser resolvido.

A virada

Não falta equipe nem dinheiro. Falta enxergar a cidade inteira, todos os dias.

  1. Modelo reativo

    A fila depende de alguém reclamar. Em Memphis, só 10% a 15% dos buracos tapados vieram de moradores.

    Detecção contínua, antes da reclamação

  2. Reparo sem prova

    Sem imagem de antes e depois, não dá para acionar a garantia de 5 anos nem saber quais pontos voltam a quebrar.

    Cada passagem do ônibus vira uma vistoria

  3. Dados em silos

    SP156, CET, CGE, SPTrans e Smart Sampa não conversam. O resultado são chamados duplicados para o mesmo ponto.

    Um ponto, um chamado, um histórico

  4. Desigualdade de voz

    Reclamar exige tempo, conexão e familiaridade digital. Quem tem menos voz espera mais.

    O ônibus passa em todos os bairros

Carregando o modelo 3D…

O dispositivo

Simples, e instalado onde a cidade já passa.

Fica atrás do para-brisa, alimentado pelos 24 V do ônibus. Não depende da telemetria da operadora nem pede nada ao motorista.

Dele sobem só eventos: categoria, posição, gravidade, horário e uma miniatura com rostos e placas desfocados. Nenhum vídeo contínuo trafega pela rede.

Por dentro, cada sensor vê um tipo de problema.

  • Câmera com IA: buraco, semáforo, faixa
  • Câmera com IA: alagamento
  • Acelerômetro (MPU-6050)
  • GPS
  • LDR: luz do semáforo
  • LCD, LEDs e buzzer

Câmera e acelerômetro trabalham juntos: um confirma o outro. Sozinho, o acelerômetro confunde buraco com tampa de bueiro.

Ele decide sozinho, mesmo sem rede.

  1. Normal

    Impacto abaixo de 0,4 g, nada suspeito na câmera, semáforo aceso

    LED verde. Só telemetria.

  2. Atenção

    Impacto de 0,4 a 1,0 g ou a câmera vê um problema com 30% a 50% de certeza

    LED amarelo. Registra o ponto e espera a 2ª confirmação.

  3. Crítico

    Impacto de 1,0 g ou mais, câmera com 50% de certeza (buraco, alagamento ou semáforo) ou sem luz por 10 s

    LED vermelho e buzzer. Abre o pré-chamado com GPS.

  4. Falha

    Sensor sem resposta ou GPS sem sinal

    Amarelo piscando. Descarta a leitura e grava em buffer.

No para-brisa do ônibus ou no guidão da moto.

No ônibus
R$ 2.800
instalado, em comodato para a Prefeitura. Ventosa no para-brisa e cabo de 24 V.
Kit Cidadão
R$ 260
para produzir. Vai para quem roda muito: entregadores, taxistas e motoristas de aplicativo.

Um em cada nove ônibus, escolhido por cobertura, basta para inspecionar todas as linhas todos os dias.

Como funciona

O ciclo só fecha quando o sistema vê o reparo feito.

Acompanhe o chamado #48213: um buraco num corredor de ônibus, em frente a uma escola. Do defeito ao reparo comprovado em dois dias, sem ninguém precisar reclamar.

  1. 01

    Detectar

    No ônibus, a IA vê o defeito na imagem. O acelerômetro confirma o impacto e o GPS marca o ponto. Rostos e placas são borrados na hora.

    #48213 · Dia 1 · 07:42O ônibus da linha 4313 detecta o buraco. IPV 76,5: crítico.

  2. 02

    Validar

    Só vira chamado com 85% de confiança ou duas fontes. Detecções a até 15 m são um caso só.

    #48213 · Dia 1 · 09:10A segunda passagem confirma o defeito.

  3. 03

    Abrir o chamado

    No órgão certo (subprefeitura, CET, CGE ou concessionária), com foto, local, categoria e o histórico do ponto.

    #48213 · Dia 1 · 07:43Chamado aberto na subprefeitura, com foto anonimizada.

  4. 04

    Priorizar

    O Índice de Prioridade da Via ordena a fila por gravidade, exposição, vulnerabilidade, recorrência e tempo em aberto.

  5. 05

    Reparar

    A equipe recebe a fila do dia agrupada por rota, com os melhores horários para trabalhar em cada trecho.

    #48213 · Dia 2 · 14:10A equipe registra o reparo.

  6. 06

    Confirmar

    Na passagem seguinte, o ônibus compara a imagem nova com a anterior. Sem reparo, o chamado reabre sozinho.

    #48213 · Dia 2 · 18:25O ônibus confirma o reparo por imagem. Quem segue o ponto é avisado.

  7. 07

    Aprender

    Reincidência, desempenho das prestadoras e pontos que pedem recapeamento viram relatórios mensais.

  8. E se o reparo falhar?

    Reabre sozinho.

    O chamado volta com prioridade maior e entra no histórico da prestadora, com a evidência para acionar garantia ou multa. Com três falhas no mesmo ponto, o sistema sugere recapeamento.

Índice de Prioridade da Via

O mesmo buraco vale mais em frente a uma escola.

Cada caso recebe uma nota de 0 a 100. A fila deixa de seguir a ordem de chegada e passa a proteger primeiro quem está mais exposto: pedestres, ciclistas e motociclistas.

IPV = 100 × (0,35·G + 0,25·E + 0,20·V + 0,10·R + 0,10·T)

A fórmula é pública: todos sabem por que um caso veio antes do outro.

Crítico
70 a 100
até 24 h
Alto
40 a 69
até 72 h
Programado
abaixo de 40
plano semanal

Chamado #48213 · buraco em corredor de ônibus, em frente a uma escola

Contribuição de cada variável para o IPV do chamado 48213
Gravidadetamanho, profundidade e impacto · peso 35%
28,0
Exposiçãofluxo de veículos e linhas de ônibus · peso 25%
22,5
Vulnerabilidadeescola, ciclovia, travessia, hospital · peso 20%
20,0
Recorrênciaquantas vezes o ponto já falhou · peso 10%
5,0
Tempo em abertodias desde a detecção · peso 10%
1,0

IPVCrítico: reparo em até 24 h76,5

Para quem usa a rua

Reportar em dois passos e acompanhar até o reparo.

O cidadão vê o status de cada ponto, segue um chamado sem ter aberto, recebe o alerta antes de sair e troca pontos por recarga do Bilhete Único.

  • Mapa com o status de cada ponto
  • Reporte com foto em dois passos
  • Alerta de rota antes de sair
  • Créditos no Bilhete Único
Abrir o app do cidadão

Para quem cuida dela

A fila do dia pela gravidade, não pela ordem de chegada.

A gestora começa o dia sabendo por que cada caso vem primeiro, despacha com um clique e cobra as prestadoras com imagem de antes e depois.

  • Fila ordenada pelo IPV
  • Despacho com desfazer
  • Antes e depois por imagem
  • Ranking de prestadoras
Abrir o painel do gestor
Painel do gestor: fila do dia ordenada pelo IPV, com 12 críticos vencendo hoje e a explicação da prioridade do chamado 48213Abrir o painel

Quem ouvimos

Antes de fechar o projeto, ouvimos quem conhece a rua e quem já pôs sensores nela.

Em novembro de 2026, a primeira versão do Olho na Via foi apresentada a uma vereadora de São Paulo e a um pesquisador do MIT. As duas conversas mudaram o projeto em doze pontos.

Retrato de Renata Falzoni

Câmara Municipal de São Paulo

Renata Falzoni

Vereadora de São Paulo (PSB), eleita em 2024 com 30.206 votos

  • Presidente da Subcomissão de Calçadas e Mobilidade a Pé
  • Arquiteta, urbanista e jornalista
  • Uma das principais vozes da mobilidade ativa no Brasil

“Não basta tapar, é preciso saber se tapou direito. Um sistema que volta ao local e verifica o reparo muda a relação com as empreiteiras e com as concessionárias.”

Também disse

  • “Quem anda de bicicleta ou de moto não desvia de um buraco: cai nele. Se vocês vão priorizar, priorizem quem está mais exposto.”
  • “Deixem claro que o sistema olha para o asfalto, não para as pessoas.”

O que mudou no projeto

  • Peso de vulnerabilidade no IPV
  • Verificação do reparo virou regra
  • Créditos também no Bilhete Único
  • Calçadas entraram no roadmap
Retrato de Fábio Duarte

MIT Senseable City Lab

Fábio Duarte

Diretor associado de Pesquisa e Design e pesquisador principal do laboratório

  • Professor de Tecnologia e Planejamento Urbano no DUSP/MIT
  • Coordenou o City Scanner: sensores em caminhões de lixo de Cambridge
  • Consultor do Banco Mundial; urbanista e doutor pela USP

“Escolham quais ônibus equipar pela cobertura que eles somam, não pela regra de um por linha. Mapeiem as zonas cegas desde o primeiro dia.”

Também disse

  • “Sensor sem verificação de campo produz uma confiança falsa. Reservem uma amostra para vistoria humana.”
  • “O dado precisa ser público, em formato aberto, e sobreviver à troca de fornecedor.”

O que mudou no projeto

  • Ônibus escolhidos por cobertura
  • Mapa de zonas cegas
  • Vistoria humana em 5% dos chamados
  • Dados da Prefeitura, em padrão aberto

12

mudanças no projeto, da versão 1 para a versão 2.

A vereadora mostrou para quem o sistema deve trabalhar primeiro. O pesquisador mostrou como fazer isso com eficiência e honestidade sobre os limites da tecnologia.

  • Antes: Só ônibus, só buracos

    Depois: Ônibus, Smart Sampa, frota municipal e cidadãos; 5 categorias

  • Antes: Um ônibus por linha, sem medir pontos cegos

    Depois: Ônibus escolhidos por cobertura e mapa de zonas cegas

  • Antes: Fila por ordem de detecção

    Depois: IPV com vulnerabilidade e indicador de equidade

  • Antes: Verificação de reparo opcional

    Depois: Ciclo fechado, vistoria amostral e ranking de prestadoras

  • Antes: Incentivo apenas no IPTU

    Depois: Créditos de IPTU ou Bilhete Único

  • Antes: Privacidade e dono dos dados tratados depois

    Depois: Anonimização na borda e dados da Prefeitura em padrão aberto

  • Antes: Tudo ao mesmo tempo, sem fases

    Depois: Piloto focado em buracos, com expansão em fases

Trechos das conversas com a equipe, editados para clareza.

Metas do piloto

Como saberemos que funcionou.

6 → 3 dias
entre a detecção e o reparo confirmado por imagem
≥ 60%
dos problemas encontrados antes de qualquer reclamação
90%
dos reparos aprovados na primeira verificação
< 5 min
para o alerta de via intransitável chegar a quem está a caminho

Uma GovTech que vende inspeção contínua como serviço.

O ônibus roda de qualquer forma: não pagamos carro, motorista nem combustível. A Prefeitura passa a ver a cidade inteira todos os dias, com prova de reparo.

Valores de custo, preço e projeção são estimativas da equipe.

R$ 590
por veículo ao mês: dispositivo em comodato, 4G, IA, painel e suporte
R$ 39
por câmera ao mês, sobre as câmeras que a cidade já tem
R$ 3,8 mi
o piloto de 12 meses: menos de 0,4% do programa de recapeamento de R$ 1 bilhão
Ano 2
ponto de equilíbrio operacional, com receita recorrente por assinatura

Privacidade por padrão

O Olho na Via olha para a via, não para as pessoas.

Não fazemos reconhecimento facial, não lemos placas e não aplicamos multas. Os dados pertencem à Prefeitura, em padrão aberto, e sobrevivem à troca de fornecedor.

  1. 01

    Captura

    Imagem e sensores processados na memória do dispositivo

  2. 02

    Desfoque

    Rostos e placas borrados antes de qualquer gravação

  3. 03

    Metadados

    Sobem só categoria, posição, gravidade e miniatura

  4. 04

    Retenção

    Miniaturas guardadas enquanto o chamado está aberto, mais 90 dias

  5. 05

    Dados abertos

    Somente indicadores agregados, sem imagem

Próximos passos

Começar pequeno, provar e então escalar.

  1. Agora

    Protótipo

    Global Solution: protótipos das 7 disciplinas e o pitch.

  2. 0 a 3 meses

    Validação

    5 mil imagens rotuladas de vias de SP e um MVP em 3 ônibus.

  3. 3 a 15 meses

    Piloto

    300 ônibus, 2 mil câmeras e 1 mil kits em 2 subprefeituras, com grupo de controle.

  4. 15 a 30 meses

    Cidade inteira

    Ônibus por cobertura, Módulo Calçada e previsão de risco após chuva.

  5. 30 meses ou mais

    Brasil

    Cidades médias e consórcios, com modo rural offline.